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1、可編程，柔性作業(yè)
可根據(jù)環(huán)境和操作者的變化儲存不同的記憶程序，完成動作的轉(zhuǎn)換。
2、擬人化
如上述所說，麻雀雖小五臟俱全，工業(yè)機器人的各個組成部分串聯(lián)成整體，代替人工進行作業(yè)。
3、通用性
機器人一般可以根據(jù)不同行業(yè)的需求，通過更換抓手和操作方式的改變實現(xiàn)客戶不同的需求。
4、機電一體化
機器人是機械與應(yīng)用電子的集合，擁有記憶功能和圖像識別能力。
1、汽車制造業(yè)
在機器人技術(shù)不斷發(fā)展和完善的今天，工業(yè)機器人將極大地促進汽車制造業(yè)的發(fā)展。中國正在由制造大國向制造強國邁進。改進加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)的競爭能力；這對機器人技術(shù)提出了廣闊的發(fā)展前景。
2、電子和電氣工業(yè)
在這些領(lǐng)域，電子集成電路、芯片元件和工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。在世界范圍內(nèi)，SCARA四軸機器人安裝量最大。
3、橡膠工業(yè)
既可用于潔凈室環(huán)境下的生產(chǎn)工具，又可用于注塑機旁的高強度工作場所。即便是在高標準的生產(chǎn)環(huán)境下，也可以可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。由于機器人已經(jīng)掌握了一連串的操作，數(shù)據(jù)精確和整理操作。
4、鑄造業(yè)
工業(yè)機器人特別適合承受過重的負荷：高污染、高溫或者惡劣的外部環(huán)境。由于其具有定位性能好、承載能力高、安全可靠地完成高強度作業(yè)等優(yōu)點。
5、食品工業(yè)
當前，已研制出適合食品工業(yè)需要的機器人，如罐裝機器人、午餐機器人、切肉機器人等。
6、化學工業(yè)
當前，在化工行業(yè)中應(yīng)用的清潔機器人及自動化設(shè)備主要有：空氣機械手、真空機械手、涂覆機械手、AGV、RGV和自動物流輸送系統(tǒng)。
1、驅(qū)動系統(tǒng)
給每個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，使機器人運動起來，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。
2、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。
3、感受系統(tǒng)
獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準。
4、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)
實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
5、人機交互系統(tǒng)
人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。
6、控制系統(tǒng)
根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。
1、專用機器人：在固定地址以固定程序作業(yè)的機器人，其構(gòu)造簡略、作業(yè)方針單一、無獨立操控體系、造價低，如附設(shè)在加工基地機床上的主動換刀機械手。
2、通用機器人：具有獨立操控體系，經(jīng)過改動操控程序能完畢多種作業(yè)的機器人。其構(gòu)造雜亂，作業(yè)計劃大，定位精度高，通用性強，適用于不斷改換出種類的柔性制造體系。
3、示教再現(xiàn)式機器人：具有回想功用，在操作者的示教操作后，能按示教的次第、方位、條件與其他信息重復重現(xiàn)示教作業(yè)。
4、智能機器人：選用核算機操控，具有視覺、聽覺、觸覺等多種感觸功用和辨認功用的機器人，經(jīng)過比照和辨認，自立作出抉擇計劃，主動進行信息反響，完畢預訂的動作。
1、氣壓傳動機器人：以緊縮空氣作為動力源驅(qū)動施行安排運動的機器人，具有動作活絡(luò)、構(gòu)造簡略、本錢低價的特征，適用于高速輕載、高溫文粉塵大的環(huán)境作業(yè)。
2、液壓傳動機器人：選用液壓元器材驅(qū)動，具有負載才干強、傳動平穩(wěn)、構(gòu)造緊湊、動作活絡(luò)的特征，適用于重載、低速驅(qū)動場合。
3、電氣傳動機器人：用溝通或直流伺服電動機驅(qū)動的機器人，不需求基地改換安排，機械構(gòu)造簡略、照應(yīng)速度快、操控精度高，是這些年常用的機器人傳動構(gòu)造。
1、直角坐標型機器人：這類機器人的手部在空間由三個彼此筆直的方向X、Y、Z上作移動運動，運動是獨立的。其操控簡略，運動直觀性強，易抵達高精度，定位精度高，但操作活絡(luò)性差，運動的速度較低，操作計劃較小而占有的空間相對較大。
2、圓柱坐標型機器人：這類機器人在水平轉(zhuǎn)臺上裝有立柱，其立柱設(shè)備在反轉(zhuǎn)機座上，水平臂能夠安閑彈性，并可沿立柱上下移動。其作業(yè)計劃較大，運動速度較高，但跟著水平臂沿水平方向伸長，其線位移分辯精度越來越低。
3、球坐標型機器人：也稱極坐標型機器人，由反轉(zhuǎn)機座、俯仰鉸鏈和彈性臂構(gòu)成，具有兩個旋轉(zhuǎn)軸和一個平移軸。其操作比圓柱坐標型更為活絡(luò)，并能拓寬機器人的作業(yè)空間，但旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)反映在未端施行器上的線位移分辨率是一個變量。
4、關(guān)節(jié)型機器人：這類機器人由多個關(guān)節(jié)聯(lián)接的機座、大臂、小臂和手腕等構(gòu)成，巨細臂之間用鉸鏈聯(lián)接構(gòu)成肘關(guān)節(jié)，大臂和立柱聯(lián)接構(gòu)成肩關(guān)節(jié)，巨細臂既可在筆直于機座的平面內(nèi)運動，也可完畢繞筆直軸的翻滾。其操作活絡(luò)性最佳，運動速度較高，操作計劃大，但精度受手臂位置的影響，完畢高精度運動較艱難。
工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。
目前，國際上的機器人學者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。是有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主地、運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位地自動化操作機。
智能機器人概念很廣，智能機器人是人工智能的理想研究平臺，是一個在感知、思維、效應(yīng)方面全面模擬人的機器系統(tǒng)。
工業(yè)機器人技術(shù)主要是學工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)涉及到機、電、計算機控制等多學科技術(shù)，培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展，具有良好職業(yè)道德和人文素養(yǎng)，掌握機械制圖、機械設(shè)計、電工與電子、電氣控制、液壓與氣動、PLC應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)等基本知識，具備工業(yè)機器人系統(tǒng)應(yīng)用能力等。
了解特定品牌的機器人本體結(jié)構(gòu)、機器人故障處理、機器人坐標系應(yīng)用、機器人安全區(qū)域設(shè)置、機器人圓弧指令、機器人邏輯控制語句應(yīng)用、機器人處理(帶案例分析)、機器人IO應(yīng)用、機器人刀具坐標系應(yīng)用、機器人堆垛和卸垛、機器人碰撞檢測的設(shè)置和應(yīng)用等。
工業(yè)機器人專業(yè)畢業(yè)之后，就業(yè)的方向很多，可以根據(jù)自己的職業(yè)發(fā)展方向來把握將來從事的職業(yè)。工業(yè)機器人應(yīng)用專業(yè)的主要就業(yè)崗位包括工業(yè)機器人應(yīng)用工程師、工業(yè)機器人機械工程師、工業(yè)機器人電氣工程師、工業(yè)機器人視覺工程師、工業(yè)機器人算法工程師、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成工程師、工業(yè)機器人售前售后工程師、工業(yè)機器人軟件開發(fā)工程師、工業(yè)機器人硬件工程師、工業(yè)機器人PLC工程師等。
1、就業(yè)范圍廣
工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)范圍不僅僅局限于面向工業(yè)機器人技術(shù)方面的企業(yè)，還囊括了彼此有關(guān)的上下游企業(yè)，以及相應(yīng)的供應(yīng)商企業(yè)。這些都是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)范圍。
2、就業(yè)崗位多
既可以從事具體的工業(yè)機器人制造崗位，還可以從事工業(yè)機器人技術(shù)的銷售運營服務(wù)等具體崗位，還能夠在具體使用工業(yè)機器人進行生產(chǎn)的相關(guān)企業(yè)進行工作。
3、職業(yè)壽命長
人工智能、機器人技術(shù)是國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機器人技術(shù)只會發(fā)展得越來越好，而不會被時代所淘汰，從事工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)行業(yè)的人才，今后的職業(yè)壽命會非常長。
1、在線編程
在線編程也叫示教編程，是指操作人員通過人工手動的方式利用示教器操作機器人。
示教器就像是機器人的有線遙控器。使用示教器提供的用戶界面，你可以移動機器人到指定的位置并記錄它。示教器的使用難度也不盡相同。那些“基于文字”的界面讓用戶能夠接觸到機器人廠商的編程語言。而“基于圖形”輸入界面的示教器，一般來說更容易使用。
2、離線編程
離線編程采用部分傳感器，主要依靠計算機圖形學技術(shù)，建立工作模式，對編程結(jié)果進行三維圖形學動畫仿真來檢測編程的可靠性，最后將生成的代碼傳遞給工業(yè)機器人控制柜控制機器人運行。
在離線狀態(tài)下，使用文字編輯器編寫程序，之后加載到機器人控制器上運行。它幫你降低停機時間，加速機器人系統(tǒng)集成，并且在不影響生產(chǎn)效率的情況下可以不斷編輯、改善機器人程序。
1、必須檢查機器人在不在原點位置，嚴禁不在原點位置啟動機器人。
2、機器人示教與運行過程中，請確認機器人動作范圍內(nèi)沒有閑雜人員。
3、機器人運行中，需停下來時，可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需繼續(xù)工作，可按復位按鈕讓機器人繼續(xù)工作。
4、關(guān)閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關(guān)閉機器人電源。
5、當發(fā)生故障或報警時，請把報警代碼和內(nèi)容記錄下，以便技術(shù)人員解決問題。
6、作業(yè)結(jié)束，必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場。
1、本體工具清灰
焊接機器人由于焊渣多。容易濺到機器人焊槍和本體上，燒壞氣管或者電線而產(chǎn)生信號不穩(wěn)定，所以必須定期清理清潔，6軸清灰，可以保護機器人減少氧化，時工作環(huán)境清潔。
2、控制柜保養(yǎng)
主要有電池是否良好，不好更換電池。工作中突然斷電，電池沒電會導致機器人數(shù)據(jù)丟失。零點信號失去，無法工作。增加維修時間，影響生產(chǎn)。保持柜箱環(huán)境好。
3、軟件保養(yǎng)
備份工業(yè)機器人程序，導致信息未更新機器人掉程序?qū)е聸]有程序無法運行帶來的尷尬，機器人通訊質(zhì)量的檢查，防止通訊接頭工作中松動影響通訊。
4、保養(yǎng)周期
維護周期的時間間隔可根據(jù)機器使用的環(huán)境、頻率、強度和溫度而適當調(diào)整。一般性維護（1次/天），一般性主要取清潔，更換濾布（1次/500h）。電池更新（1次/3500h）?？刂破黠L扇、伺服驅(qū)動系統(tǒng)風扇維護（1次/50000h）。冷卻器檢查（1次/月），時間間隔決于環(huán)境條件、運行時數(shù)和溫度而定。
