當(dāng)我們?cè)隈{駛平衡車的時(shí)候,平衡車的兩個(gè)輪子就代替了雙腳。與身體的平衡系統(tǒng)非常類似,當(dāng)我們的重心前傾時(shí),智能系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)感應(yīng)到,并精確地驅(qū)動(dòng)輪子向前運(yùn)動(dòng),以保持平衡;同樣地,當(dāng)我們身體的重心后傾時(shí),輪子就會(huì)向后運(yùn)動(dòng)。
這套工作原理被稱為“動(dòng)態(tài)平衡”原理,這也是平衡車被叫做“平衡車”的原因,采用第二代運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法,利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來(lái)精確檢測(cè)車體姿態(tài)的微小變化,并利用精密的伺服控制系統(tǒng),靈敏地驅(qū)動(dòng)電機(jī),進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,以保持整個(gè)車體的穩(wěn)定和平衡。